Flex_PLI-GTR
1998年，EEVC提出使用一種下肢來評價車輛對行人保護的測試方法，從那時開始一種剛性腿型被應用于行人保護的評價體系。
然而，為了改善剛性腿型的生物反饋性及重復性，JAMA/JARI在2009年時提出了一種生物反饋性設計更好的柔性腿型撞擊器并被接納為GTR模型。
而后，JASTI在2013年更具GTR的最終技術參數及設計開始了該柔性腿型撞擊器的開發。在對JASTI的柔性腿樣件進行了數次驗證及外部評價之后，JASTI完成了柔性腿型的開發并在2016年1月正式將該產品推向市場。
Flex-PLI 擁有高度的生物反饋力，特別是中間由玻璃纖維及無彎曲的增強塑料成型的骨骼部分，在提供了靈活性及高可靠性硬度的同時，保證了重復性和耐久性。在它的脛骨及股骨處各有4 個和3 個全橋的應變計，并在骨骼核心裝有小型放大器，以此測量每一處的彎矩。膝蓋部分由精加工的鋁制骨髁及關節組成，并由鋼絲繩和彈簧聯結，以此模擬真人膝蓋內的韌帶。
在膝關節髁內裝備有4個弦線電位計用來測量膝關節外側副韌帶，內側副韌帶，前交叉韌帶及后交叉韌帶位置，并且為內置數據采集器留出了空間，內置數據采集器的設計能讓自由飛行形態中的試驗數據采集變得更容易操作。
| 說明 | 尺寸(mm，無皮膚） |
|---|---|
| 腿型長度 | 982.0 |
| 大腿骨至膝關節長度 | 433.0 |
| 脛骨至膝關節長度 | 495.0 |
| 膝蓋寬度 | 118.0 |
| 腿型寬度 | 84.0 |
| 膝蓋縱向深度 | 108.0 |
| 腿型縱向深度 | 90.0 |
| 膝蓋總成頂部至大腿骨長度 | 339.0 |
| 膝蓋總成底部至脛骨長度 | 404.0 |
腿型總成重量: 13.2kgs±0.7kgs
標準傳感器配置:| 位置 | 說明 | 通道數 |
|---|---|---|
| 大腿骨 | 力傳感器(應變計) | Mx,3 Channels |
| 脛骨 | 力傳感器(應變計) | Mx,4 Channels |
| 膝蓋 | 位移/弦線電位計 | D,MCL Ligament D,ACL Ligament D,PCL Ligament D,LCL Ligament |
| 下膝蓋 | 加速度計 | Ay |
標定試驗：
靜態彎曲試驗
靜態彎曲試驗是在骨節中心上加載400N、10-100mm/min的負荷，得出的位移及彎矩需在測試標準范圍內。
左圖為脛骨彎曲試驗。
脛骨彎曲測試及其工裝夾具
膝關節靜態彎曲試驗
如左圖所示，試驗由特質的工裝夾具來保證在測量時摩擦力較小。
該方案已經被接納為正式的測試方法以測量膝蓋各個韌帶處的伸長率。
動態擺臂撞擊試驗
擺臂撞擊試驗
如左圖所示，試驗為自由下落方式。
動態擺臂試驗是測量擺臂端柔性腿的自由下落撞擊時脛骨及大腿骨內側的彎矩。
每處的彎矩都應滿足測試標準值范圍，膝關節彎曲需在整個擺臂碰撞標定試驗同時被測量。
